Palestra do Vinicius para robotica com arduino e kinect sdk-cpbr6.
Perfil do Irmao:
vinicius souza
especialista em desenvolvimetno da microsoft (evangelista-divulga)
@vbs_br
facebook.com/vbatistadesouza
www.viniviussouza.com.br
kinect for windows para funcionar com notebook
A robotica é a ciência que estuda a construção de um robô.
Issac Asimov: Utilizou primeira vez o nome robô.
As leis da Robótica de Issac Asimov
1. lei: um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal...2....3...
Na indústria, serviços que não colaboram com o crescimento intelectual, por exemplo: apertar parafusos e tal e tambem ambientes que são perigosos é viável o uso do robo, na nave nao tripulada, desarmar bomba, ir no espaço tambem são exemplos e infelizmente a guerra(gps, celular).
kits eduacionais baseados em arduino.
eletron livre: faz um onte de robozinho legais e esssas outras empresas:devbot, edutec, xbot ,lego, education e zoom education for life.
demo: kinect+windows+arduino, componentes envolvidos:
sensor kinect: existem kinect for windows: pode reconhecer partes do corpo: cabeca, ombro, bracos e pernas enquanto que o kinect for xbox 360 precisa ir pra frente para traz.
O kinect tem um emissor de infra vermelho possuindo: IR Emiter (emissor IV), Color Sensor, IR Depth Sensor, Tilt Motor, Microphone Array.
Utilizando a API do kinect usar o stream de imagem, stream de audio e depth stream, o NUI Lirari interpreta e manda para aplicação.
DTW-Dynacmic time warping: algoritmo para reconhecimento de fala e gestos
Biblioteca de gestos+fonte de dados que passa pelo reconhecimento dos gestos e vai para a aplicação.
devbot tem robozinho la: utiliza tecnologia aberta, plataforma baseadaa em arduino e possibilita utilização de kits de expansão.(dispositivos arduino)
IDE-Arduino se tiver java voce consegue programar possui multiplataforma desenvolvida em java;
faz upload dos skeches para kit; verifica codigo, compila; possui ferramentas adicionais como um monitor de porta serial.
arm nao consegue instalar, no pro voce consegue rodar pois tem tecnologia intel.
plataforma windows 8 os aplicativos de desenvolvimento passam pela api winrt
a api do windows 8 que tem 3 informações que consegue ler:
Simple Data: Simple Device Orientation
Raw Sensor Data: Light Sensor, Accelerometer, Gyro
Depois posto as fotos e conserto aqui as informações.
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